O PET Pedagogia (PET PedPalmas) foi implantado em 2007. Mais especificamente, no dia 03 (três) de julho de 2007, foi apresentada, pela Prof.a Dr.ª Rosilene Lagares, uma proposta de trabalho para a criação do grupo, sendo aprovada tanto na UFT, no Câmpus de Palmas, quanto no Ministério da Educação (MEC), na Secretaria de Educação Superior (SESu), por comissões internas de avaliação e seleção. Sabendo da importância do trabalho a ser desenvolvido pelo Programa de Educação Tutorial para a Universidade e para o Curso de Pedagogia, houve interesse dos discentes na participação. Em agosto do mesmo ano, foi publicado o primeiro edital para a seleção de Petianos e composição do grupo, sendo disponibilizadas quatro bolsas no valor de R$ 300,00 (trezentos reais), para cada estudante da graduação em Pedagogia do Câmpus de Palmas que se enquadrasse no perfil estabelecido e, ainda, duas vagas para estudantes não bolsistas. As quatro estudantes selecionadas como bolsistas participaram do Programa até a conclusão do Curso. Até o momento, participaram dessa experiência de educação tutorial cerca de 100 acadêmicos. O Grupo tem como temática “Educação Infantil e Ensino Fundamental (anos iniciais)”, enfocando aspectos da docência e da gestão da educação e de suas instituições, com base nos objetivos e no currículo do Curso de Pedagogia de Palmas da UFT e na área de atuação do pedagogo. Por meio da aprendizagem tutorial, de natureza coletiva, interdisciplinar e extracurricular, mantendo a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão, seu objetivo é desenvolver atividades em padrões de qualidade de excelência, promovendo uma formação ampla, ética e cidadã. A gestão do grupo assenta-se na concepção democrática, sendo o planejamento participativo, democrático e dialógico.